工作時，彈齒式撿拾器將作物秸稈從地面撿拾起來，經喂人機構送入卷壓室，再由卷草鋼輥系統將進入卷壓室的作物秸稈卷成草捆，在草捆達到要求的密度后進行捆繩，最后通過液壓放捆機構將草捆放出，然后進入下一捆打捆操作。
2)主要工作部件
A．喂人機構
喂入機構是圓捆打捆機的關鍵部件，如果設計不當，不僅影響秸稈的喂人量，同時容易產生堵塞，并且影響打捆的可靠性。經試驗，對于粗大、濕潤、堅硬而茂密的秸稈，將卷壓室人口原設計的鋼輥結構換成短膠帶結構，增大了秸稈與膠帶間的摩擦系數，使短膠帶對秸稈向前及向上的推動力增大，秸稈更容易導入卷壓室上部，提高了打捆的可靠性。
B.卷壓機
經喂人機構送人卷壓室的秸稈，在旋轉輥筒的作用下使秸稈旋轉形成草捆芯；隨著越來越多的秸稈進入卷壓室，不斷旋轉的輥筒使秸稈逐漸形成圓捆，圓捆直徑逐漸擴大；隨機組繼續前進，撿拾的秸稈將在圓捆外圓上逐層纏繞，壓力也不斷增大，直到壓力達到設定值，即形成了外緊內松的圓；捆，壓力表的讀數一旦達到固定值，機組立即停止前進，駕駛員操縱捆繩機構進行捆繩作業，捆繩作業完成后開啟后門，將草捆經卸捆后門彈落到地面。合上后門繼續前進進行下一個圓草捆的卷壓作業。
3)主要技術性能與技術特征
圓捆撿拾打捆機能夠對各種麥草、牧草、稻草等進行撿拾打捆作業。外卷繞式打捆機的特點是草捆壓實是從外到里逐漸進行的，草芯疏松，外部密實，草捆直徑基本不變，與內卷繞式打捆機相比，草捆密度較高，結構比較簡單。
我國自行研制的鋼輥式小型圓捆打捆機，多用于秸稈的青貯收獲，主要優點是結構較簡單，價格較低，配套動力較小；缺點是容易堵塞、適用范圍小。與方捆打捆機相比，圓捆打捆機具有草捆密度較高，結構簡單，調整方便，生產率高，捆繩用量少等優點。
圓捆打捆機的主要技術性能指標與技術指標參考范圍見下表。
表 圓捆撿拾打捆機主要技術參數性能指標
| 主要技術性能指標 | 參考范圍 | 主要技術性能指標 | 參考范圍 |
| 匹配動力/kw | 15～25 | 圓捆重量/（kg/捆） | 干220～300 |
| 生產率/（t/h） | 5～10 | 濕300～500 | |
| 打捆直徑（cm） | Ø60，Ø80，Ø120 | 打捆密度/（t/m3） | 0.1～0.2 |
| 撿拾寬度（m） | 1.5～2 | 草捆寬度/cm | 85～120 |
| 卷壓輥轉速（r/min） | ＞100 | 與拖拉機鏈接方式 | 側牽引 |
