GP 460/150型給料破碎機是高產高效連續采煤作業中的重要配套設備之一，它與連續采煤機、錨桿鉆車、運煤車和帶式輸送機配套使用，實現了落煤、裝煤、支護、破碎及運煤機械化。GP 460/150型給料破碎機液壓系統具有傳動功率大、集中控制方便、元件布置靈活和安全保護可靠等特點。在GP 460/150型給料破碎機研制中，根據運動部件的運動和負載特點，采用相應的液壓回路實現了給料破碎機的行走、運輸和升降。
1、液壓系統
按采煤工藝要求，GP 460/150型給料破碎機具有兩種工作狀態。其一為運煤狀態，行走機構閑置。這是它的主要工作狀態，其前部料斗落地接收運煤車或梭車卸下的煤炭，并運至尾部；尾部搭接在運輸皮帶頭部的上面，實現卸料。其二為移動狀態，運輸機構閑置。GP 460/150型給料破碎機具有行走功能，可以調整其與連續采煤機的距離，提高運煤車或梭車的運煤效率。由于此時輸送停止，料斗升起，因此，在CP 460/150型給料破碎機液壓系統設計時，輸送和行走利用同一泵源。其液壓系統如圖1所示。
1.1行走液壓回路
CP 460/150型給料破碎機采用左右履帶行走機構，每套行走機構分別由液壓馬達(圖1中14和15)通過減速器驅動履帶鏈輪，從圖1可以看出，左右行走的液壓傳動網路完全相同。
履帶行走液壓傳動回路的工作原理如圖2所示，當推動手柄向前時，三位六通換向閥3下閥位接入系統，高壓油經P和A口進入液壓馬達，B口與油箱接通，液壓馬達正轉，履帶前進；拉回手柄，三位六通換向閥上閥位接入系統，高壓油經P和B口進入液壓馬達，A口與油箱接通，液壓馬達反轉，履帶后退；手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，履帶停止運動。當左右履帶都前進時，給料破碎機向前行；當左右履帶都后退時，給料破碎機向后退。當左履帶停止，右履帶前進時，給料破碎機向左轉彎。當右履帶停止，左履帶前進時，給料破碎機向右轉彎。
為了使給料破碎機平穩的起步和平穩的剎車，設計了行走緩沖液壓回路。行走緩沖液壓回路由行走馬達(圖2中14)和卸載閥（圖2中5）組成。當換向閥關閉時，馬達在慣性力的作用下繼續旋轉，馬達作為泵工作，原回油口為出油口，原進油口為吸油口。當出油口壓力超過調定壓力時，卸載閥打開，回油管的油液經單向閥被吸人馬達，再經卸載閥流回油箱。
給料破碎機行走較慢，不另外設置制動機構。
1.2 運輸液壓回路
給料破碎機的輸送機構采用雙邊套筒刮板鏈，把煤炭從前端輸送到后端，鏈輪傳動軸由兩個液壓馬達f圖1中16和17）雙端驅動。
運輸液壓回路的工作原理如圖3所示：當三位六通換向閥中位時，高壓油直接回油箱，使液壓泵卸荷，液壓馬達不工作；當三位六通換向閥上閥位接入系統時，高壓油經P和A口進人馬達．B口回油箱，馬達正轉，實現正常運煤；當三位六通換向閥下閥位接入系統時，高壓油經P和B口進人馬達，A口回油箱，馬達反轉，可進行倒鏈。為了保證液壓馬達圖l中16和17同步工作，將三位六通換向閥圖1中4和9的控制手柄固定在一起。
為了保證CP460/150型給料破碎機料斗的落煤順利輸送，要求開機狀態給料破碎機的刮板鏈不能停止，方向控制閥圖1中4和9在結構上有一定位裝置。當操作手柄使閥芯位于正確位置時，定位裝置使閥芯定位；取掉操縱手柄的外力后，閥芯位置一直不變。
圖1中6和11為行走回路和輸送回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為17.5 MPa，給料破碎機正常工況下，行走回路和輸送回路壓力均小于17.5 MPa。這樣，正常工作時保證各馬達轉速，系統異常時保護液壓元件和機械設備部件。
1.3料斗升降液壓回路
為了使GP 460/150型給料破碎機順利移動．要求給料運輸機前端的受料斗能上下擺動，來適應井下巷道底板起伏，這一功能由料斗升降回路實現。
料斗升降回路的工作原理如圖4所示，當推動手柄向前時，三位六通換向閥下閥位接人系統，高壓油經P和A口進入油缸下腔，B口與油箱接通，活塞桿縮回，料斗向上運動；拉回手柄，三位六通換向閥上閥位接入系統，高壓油經P和B口進入油缸上腔．A口與油箱接通，活塞桿升出，料斗向下運動；手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，料斗停止運動。為了油缸平穩下降和定位，確保人員和設備的安全，設置了雙向平衡閥13。平衡回路采用一個平衡閥組13和兩個調節油缸12組成。當調節油缸下腔通高壓油，油壓達到上腔平衡閥的開啟壓力時，高壓油經下平衡閥的單向閥進入調節油缸下腔，上腔液壓油經上平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始上升。當調節油缸上腔通高壓油，油壓達到下平衡閥的開啟壓力時，高壓油經上平衡閥的單向閥進入調節油缸上腔，下腔液壓油經下平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始下降。當手柄中位時，油缸被平衡閥鎖住。當料斗受到非正常外力，系統壓力達到平衡閥的溢流閥開啟壓力時，活塞桿上下運動保護油缸和料斗。
2、結束語
CP 460/150型給料破碎機液壓）系統于2005年9月通過煤炭工業協會鑒定，目前已在神華集團神東煤礦有限公司等礦使用。實踐證明，這套液壓系統回路簡潔、運行可靠、抗污染能力強、操作方便，完全適應煤礦井下環境。應用CP 460/150型給料破碎機系統，可較好地發揮連續采煤機的回采能力，大大地提高工作面的開機率，使連采作業的煤炭產量大幅度提高。
