1、裝船機大車行走工作原理
裝船機大車行走主要由8臺行走電動機，8臺液壓推桿制動器．2臺夾軌器．3臺電纜卷筒電動機及換向開關、限位開關、聲控報警等部分組成。裝船機大車行走主回路見圖1。
8臺功率為7.5kW的大車行走電動機，通過減速機帶動車輪運轉，電動機采用直接啟動方式，并采用正反轉來控制裝船機大車正向與反向行走，行走時伴有聲光報警，同時2臺夾軌器電動機工作，打開夾軌器，安裝在聯軸器上的8臺0.18kW的液壓推桿制動器也同時工作，打開抱閘。大車停止時，夾軌器關閉，液壓制動器停止工作．抱閘抱死，防止有大風時，裝船機在軌道上來回竄動，動力電纜卷筒和信號電纜卷筒正向或反向轉動，由轉換開關來控制，大車行走到極限位置時，裝在大車頂部的正向或反向I級或Ⅱ級限位開關動作，使大車自動停車。
2、PLC控制原理
PLC控制原理圖見圖2，輸入信號見表1。
我公司裝船機控制系統由LG公司編程實現，PLC供電電源為交流220V．PLC的輸入和輸出回路采用交流110V，所有輸入點，包括各種限位開關、扳把開關、空氣開關和熱繼電器等相應的常開、常閉點均接到PLC的輸入端子板上，同樣，將各個中間繼電器線圈和信號燈接到PLC相對應的輸出端子板上，將接觸器線圈接到相對應的輸出繼電器常開觸點上進行控制。其梯形圖程序略。
裝船機有2種操作方式，第一種是在司機室由操作工在控制柜上直接進行，第二種是由船上的操作工采用對講機進行無線電遙控�，F以操作工在司機室控制柜上使大車正向行走為例，進行說明。
大車正向行走時，首先具備大車行走部分線路有電，其對應的P010常開觸點閉合：行走控制柜空氣開關處于合的狀態，對應的P011常開觸點閉合：風速儀無報警，對應的M0150常閉觸點處于閉合狀態：大車錨定的2個限位開關動作使LS15和LS16閉合，對應的P016大車錨定常開觸點閉合：行走電動機均不過載，熱繼電器不動作，對應的P012常開觸點閉合。液壓推桿制動器熱繼電器也均不動作，對應的P013常開觸點閉合。電纜卷筒和夾軌器電動機均不過載，其熱繼電器不動作，對應的POIC、POIB常閉觸點處于閉合狀態。
其次應具備當正向I級限位沒有到達極限位置，對應的P014常閉觸點處于閉合。大車正向Ⅱ級限位沒有到達極限位置，對應的P018常閉觸點處于閉合狀態。此時，在裝船機司機室的控制柜上將“本地一船側”轉換開關打到“本地”位置，其對應的M0140常閉觸點處于閉合狀態，將夾軌器扳把開關Sll搬向“打開夾軌器”，其對應的P072常閉觸點處于閉合狀態，再將司機室控制柜上“大車行走”扳把開關S42扳向“正向行走”，其對應的M0141常開觸點閉合。
備妥后經過延時，P086夾軌器線圈得電，夾軌器打開。同時，8臺液壓推桿制動器工作。夾軌器打開后，夾軌器限位開關動作，P017常開觸點閉合，大車反向行走線圈P081未得電，其常閉觸點處于閉合狀態并互鎖。線圈P080帶電，輸出繼電器Kl01得電，8臺大車行走電動機處于運行狀態，大車正向行走。同時，經過延時，線圈P082帶電，輸出繼電器K103得電，行走加速。
大車正向行走時，動力和信號電纜卷筒根據電纜換向開關位置不同，換向開關POID相對應的常開觸點或常閉觸點狀態也不同，導致電纜卷筒正向或反向轉動，完成在司機室操作大車正向行走的全過程。
3、使用情況
PLC可編程序控制器運行安全可靠，司機室控制柜上和PLC上均能清楚地反映裝船機運行時的工作狀態和故障顯示，以便及時發現問題，加以解決。該控制器自從1997年運行以來，裝船設備運行平穩，充分發揮了PLC控制可靠、高效這一優勢，為裝船設備運轉達到最優提供了保證。
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