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青藏鐵路隧道輔助工序施工機械化研究 木屑顆粒機|秸稈顆粒機|秸稈壓塊機|木屑制粒機|生物質顆粒機|富通新能源 / 15-07-07

一、緒論
(一)國內外研究及應用現(xiàn)狀
    青藏鐵路是我國鐵路網(wǎng)的重要組成部分,全長約1933km,沿線高寒缺氧、地質結構復雜,凍土特性也各不相同。其中的風火山隧道海拔約4900m,昆侖山隧道海拔約4700m.地處高原多年凍土地段的高寒缺氧地區(qū),嚴酷的自然環(huán)境使得機械和人力的工作效率大大降低,一般常用的開挖方法和施工機械在凍土地區(qū)很難適應。因此,高原多年凍土地段的隧道開挖成為一個困擾人們的技術難題。俄羅斯、加拿大、美國和南美一些國家在多年凍土區(qū)或高原地區(qū)修建過許多鐵路、公路以及其他土建工程。我國也在凍土區(qū)修筑過鐵路,主要是在大小興安嶺地區(qū)的亞林線和嫩林線,但在高原多年凍土地區(qū)修建鐵路尚屬首次。因此,在高原多年凍土區(qū)修建鐵路隧道沒有多少經(jīng)驗可以借鑒,還有許多施工技術難題尚待研究加以解決。
    在鐵路隧道施工中,除大部分主要工序實現(xiàn)機械化作業(yè)外,還有許多輔助工序的施工是由人力來完成的,這種狀況與青藏線高原缺氧的條件完全不相適應,為了提高工作效率、減輕人員的體力勞動強度,必須采用小型機械來代替人工完成輔助工序的作業(yè),即使不能用機械代替的作業(yè),也應使人員的勞動強度保持左中等強度以下:隧道分部開挖時用耙斗裝巖機代替人力翻碴、用防干擾棧橋施作仰拱、用挖掘機撿底挖水溝、用液壓長臂反鏟找頂代替人工撬危石等等。小型機械最好能一機多用,如小型液壓挖掘機,除撿底及挖溝外,換上液壓錘,則可對大塊石碴進行破碎,配上長臂,則可用于找頂……
    在輔助工序中,噴射混凝土上料和把持噴頭的勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,且過去的噴射混凝土上料機及噴射機械手結構復雜、機型單一,不能滿足噴射機的配套要求,必須結合青藏鐵路隧道施工要求對其進行配套研究,提高噴射混凝土工序施工機具的匹配性能。
(二)研究內容及要達到的目標
    1.主要研究內容
    (1)采用小型機械代替人工作業(yè)的研究。在高原缺氧條件下,人力勞動的效率極低,采用小型機械代替人工作業(yè)可大大提高工作效率、減輕工人的勞動強度。通過調研優(yōu)化比選出合適的小型機械選型使輔助工序作業(yè)機械化。
    (2)噴射混凝土上料及噴射機械手的簡化研究。噴射混凝土的上料及噴射機械手的結構復雜、機型單一,不能滿足噴射機的配套要求,結合青藏線隧道施工對其進行簡化研究,以提高噴射混凝土工序施工機具的匹配性能。
    2.要達到的目標
    提高隧道施工機械化作業(yè)水平,減輕人工勞動強度,提高人工的作業(yè)效率。
二、小型機械化配套研究
    (一)小型機械代替人工作業(yè)的研究
    在鐵路隧道施工中有許鄉(xiāng)輔助工序的施工是由人力來完成的,這種狀況與青藏線高原缺氧的條件完全不相適應。為了提高工作效率、減輕人員的體力勞動強度,必須用小型機械來代替人工完成輔助工序的作業(yè),即使不能用機械代替的作業(yè),也應使人員的勞動強度保持在中等強度以下。針對小型機械,如分部開挖施工用的耙斗裝巖機、撿底挖水溝用的挖掘機、找頂用的液壓長臂反鏟、施作仰拱用的抗干擾平臺等等對其進行性能參數(shù)的優(yōu)化比選及適應性研究,以提出合適的配套機械選型。
    1.耙斗裝巖機拋碴
    借鑒煤礦巷道斜井施工的成功經(jīng)驗,采用耙斗裝巖機及其配套設備來完成隧道分部開挖法的上部出碴(拋碴)作業(yè),將會很好地解決人工拋碴所帶來的問題。
    根據(jù)昆侖山隧道施工的具體情況,將有關廠家生產(chǎn)的耙斗裝巖機(斗容0.3~0.6m,)的技術性能參數(shù)進行比選,最后推薦生產(chǎn)的PY-60B型耙斗裝巖機,或生產(chǎn)的P60B型耙斗裝巖機,其性能參數(shù)如下:
技術生產(chǎn)率(m3/min):    80 ~100
耙斗容積(m3):    0.6
主電動機功率(kW):    14
電壓(V):    380.660
轉速( r/min):    980
軌距(mm):    600.750.762.900
外形尺寸(mm):    7730×1850×2340機重(kg):    6140
2.小型挖掘機撿底挖水溝為降低工人勞動強度,提高工作效率,推薦使用小型液壓挖掘機來完成隧道撿底及開挖水溝的作業(yè)。從移動方便與否考慮,輪胎式液壓挖掘機較好,表1列出了部分輪胎式挖掘機的技術性能參數(shù)。
    此外,還有徐州重型機械廠,合肥萬方礦山機械股份有限公司、成都神鋼建設機械公司等生產(chǎn)的輪胎式挖掘機也可選擇。國外的廠家如英國JCB公司生產(chǎn)的812型(0.5m,)、814型(0.6m3)、816型(0 .5m3)挖掘機,美國CASE公司生產(chǎn)的480E、488P液壓挖掘機,卡特彼勒公司生產(chǎn)的206、212、214B、224型液壓挖掘機、ALPINE公司和Liebherr公司生產(chǎn)的小型液壓挖掘機、日本小松公司生產(chǎn)的PW270~PW100型液壓挖掘機以及美國、西歐國家的有關廠家生產(chǎn)的輪胎式小型液壓挖掘機等也可選擇。這些挖掘機大都可選擇多種配件完成相應的作業(yè),如配液壓錘可沖擊破碎大塊巖石避免改炮、配凍土斗可在冰凍地區(qū)挖掘凍土等等。西合線黃砂嶺隧道即用大宇輪胎式挖掘機來撿底和挖水溝。小型的(斗容在0.6m2以下)履帶式挖掘機也可完成隧道撿底和挖水溝的工作,它對隧道底部的破壞較輪胎式的挖掘機小,但其移動不太方便,價格也相對較貴。
    3.反鏟挖掘機找頂
    隧道在裝藥爆破后、噴射混凝土支護前,為了確保后續(xù)工作的安全性,保證噴層的質量,必須對拱頂?shù)奈JM行清除(即常說的找頂作業(yè))。小型機械難于到達隧道拱部進行找頂作業(yè),可選擇較大型的機械來代替人工作業(yè),履帶式較輪胎式對隧道底部的破壞更小,建議選用履帶式。
  在國外,日本隧道工程歷來在液壓挖掘機上配備液壓破巖錘,作為爆破后找頂、隧道周邊整形及仰拱整形的輔助工具。在瑞典隧道工程中,有的將TEX250型液壓破碎式撬毛臂安裝在裝載機斗臂上進行找頂工作,撬毛臂的技術參數(shù)如下:
    沖擊能量(J):    240
    沖擊頻率(Hz):    15
    工作油壓(MPa):    10
    油流量( L/min):    70
    重量(kg):    240
    芬蘭塔姆洛克公司生產(chǎn)的SCALERDH420型及SCALERDH495型找頂機,其撬碴頭采用具有足夠沖擊力的液壓沖擊錘,可把松動的巖石撬落,但不會擾動牢固的圍巖,這兩種找頂機皆為輪胎式,在車輛工作臂下備有推土板,以清掃隧道底板上的散落石渣,其主要技術性能參數(shù)見表2。對風火山隧道和昆侖山隧道,建議采用履帶式液壓反鏟挖掘機(加長臂桿型或加長斗桿型),如日立EX210LC( H15)-5型找頂機,其比壓約為0.15MPa,最大挖掘半徑可達15.3m。
    4.防干擾棧橋施作仰拱
    隧道仰拱的施作往往影響到運輸作業(yè)的順利進行,特別是在仰拱施作必須緊跟開挖面(當圍巖不好時,仰拱與開挖面間距不到10 m)的時候更是如此。昆侖山隧道和風火山隧道均設計有仰拱,且仰拱要及時跟上開挖和支護,以及時形成封閉環(huán)承受載荷。為達到隧道開挖的運輸與仰拱施作互不干擾,最好的解決辦法是采用防干擾棧橋,運輸車輛可正常通過棧橋上的軌道進行運輸,而棧橋下則可進行撿底、挖水溝以及仰拱澆筑作業(yè)等。針對昆侖山和風火山隧道的設計、施工機械配套、軌道布置與承受載荷等進行了仰拱防干擾棧橋方案設計。
(二)噴射混凝土上料及噴射機械手的配套研究
    1.噴射混凝土上料
    噴射混凝土是隧道及地下洞室施工初期支護的主要手段之一,但卻是地下工程中作業(yè)條件最惡劣的施工工序,工人勞動強度極大。采用人工上料,噴射機的生產(chǎn)率為8m3/h,用4個工人上料,則每人應上料2m3/h(近4500kg),這種勞動強度在平原地區(qū)也是超重體力勞動。而在建造大斷面的隧道時,希望噴射沒備的生產(chǎn)能力為l5m3/h或更大,此時再采用人工上料已是不現(xiàn)實的了,若采用機械手實施噴射,生產(chǎn)率可高達20rri3/h,因此,必須用機械快速上料來滿足噴射機的生產(chǎn)率。
    上料機械的生產(chǎn)率應大于噴射機的生產(chǎn)率,并要求在不自帶動力的情況下,可以軌行或輪胎行走。對于只進行干式噴射的情況,為減少設備投資,可用皮帶式上料機。如果既需干噴,也需濕噴,則上料采用螺旋輸送機,因濕噴時的混凝土坍落度較大,采用螺旋輸送機上料可將混凝土進一步攪拌,且漿液也不會流失,更有利于保證噴射混凝土層的質量。
螺旋輸送機的主要技術參數(shù)如下:
螺旋生產(chǎn)率(m3/h):    10    接料高度(mm):    <1000
卸料高度(mm):    ≥1500    螺旋轉速(rpm):    65
外形尺寸( mm):    3600×1200×2260    輪對直徑(mm):    ∮350
軌距(mm):    900    軸距(mm):    2050
螺旋傾角(o):    18—25
皮帶運輸機的主要技術參數(shù)如下:
帶速( m/s):    0.5—0.8    輸送量(m/h):    Q= 25~40
帶寬( mm):    400    功率(kW):    2.2
外形尺寸( mm):    4000×1100×1870    輪對直徑(mm):    300
軌距(mm):    900    接料高度(mm):    1000
卸料高度(mm):    1530
    2.噴射混凝土機械手
    噴射混凝土時,如果由工人操持噴嘴進行噴射,骨料的反彈及噴射產(chǎn)生的粉塵對施噴人員具有極其嚴重的危害性。對于生產(chǎn)率高的噴射機,特別是在采用濕噴時,由于噴射壓力的增加和噴嘴及軟管內混凝土的重量,工人的勞動強度更大。考慮到勞動的安全性,必須使用機械手來代替人工噴射。隨著我國濕噴混凝士技術的不斷提高及其廣泛應用,機械手的研究應用將具有廣闊的前景。
    用機械手噴射混凝土具有以下優(yōu)點;
    (1)有可伸縮的較長臂桿,可實現(xiàn)較遠距離噴射作業(yè),免去了費時費工的搭腳手架工作;
    (2)可在安全地點遙控機械手作業(yè),避免了回彈物的傷害;
    (3)笨重的噴嘴、軟管以及噴射時的后坐力均由機器承受,從而減輕了操作人員的勞動強度;
    (4)可按噴混凝土規(guī)程實施噴射,使混凝土噴層的質量得到保證;
    (5)可減輕噴射粉塵(包括速凝劑有毒霧狀物)對施工人員的危害。
    對于青藏線風火山和昆侖山隧道,由于地處高寒地區(qū),施工時更應考慮盡量用機械手來代替人力勞動,噴射混凝土支護的規(guī)范實施更應采用機械手。通過對收集到的資料進行優(yōu)化比選后,確認山東科技大學研制由山東濟南山川機器人工程公司生產(chǎn)的PRJ系列噴混凝土機器人較好。這種機器均可實施干嘜和濕噴,能滿足風火山和昆侖山隧道噴射混凝土要求,因此特推薦使用中型PRJ型機械手。PRJ型機械手的主要技術參數(shù)如下:
    機身最大寬度(含走行機構)(m):    2
    機身最大高度(含走行機構)(m):    2.9
    混凝土噴射率(m3/h):    6~l6
    噴射行程(m):    1.596
    噴嘴縱向轉角(°):    ±45
    噴嘴橫向轉角(°):    ±45
    噴射高度(m):    ≤10
    運載機械:    軌行、輪胎、腰帶式車輛
    這種機械手能自動地保持噴嘴與受噴面垂直且保持最佳距離,噴嘴的運動軌跡可按設計的程序任意調節(jié),無論是干噴還是濕噴,均可自動控制加水量,具有遙控和全自動控制功能并可以迅速互換。這種機械手采用的是模塊式結構設計,與國外的機械手相似,是目前國內最好的機種之一。簡易機械手噴射出來的混凝土不能保證噴層的高質量,不宜采用。
三、結論及建議
    青藏鐵路格拉段風火山隧道和昆侖山隧道,其海拔高度近5000m,地處高原高寒地段,其自然條件極其惡劣:氣壓低、空氣含氧量低、氣候嚴寒多變、紫外光照射強、日照長、風沙大等,因此,施工人員的勞動生產(chǎn)率和機械、車輛的動力輸出性能均會嚴重降低。為了更高效優(yōu)質地完成隧道施工任務,應盡量使有關的施工工序實現(xiàn)機械化作業(yè)以達到“高效、快速”的施工目標。
    (1)對于隧道撿底及挖水溝作業(yè),建議采用小型輪胎式液壓挖掘機(換凍土斗可在隧道外挖凍土層)代替人工作業(yè);
    (2)為減少分部開挖時的扒碴和裝碴難度,建議采用耙斗裝碴機來扒碴和裝碴;
    (3)為防止仰拱施工作業(yè)與掘進運輸作業(yè)干擾,建議采用仰拱棧橋來通過運輸車輛,并進行新型防干擾棧橋的研制;
    (4)為提高找頂作業(yè)的工作效率和作業(yè)安全性,建議采用長臂液壓反鏟,并進行隧道施工多功能機械的研制,如在鑿巖臺車上安裝找頂機或新型多功能臺架等;
    (5)對于臨時支護,為把工人從繁重的體力勞動及惡劣的施工環(huán)境中解脫出來,建議將混凝土上料輸送機、混凝土噴射機和噴混凝土機械手配套使用,并進一步進行配套技術研究與配套設備的研制。
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